RCDetails Blog. Выбор шлема fpv
как правильно выбрать модель для FPV
Приветствуем вас, уважаемые любители БПЛА. Камера для квадрокоптера является если не обязательным, то крайне желательным атрибутом. Большинство дронов способны нести ее на борту, а лучшие модели летательных аппаратов вполне могут использоваться для проведения профессиональной видеосъемки с воздуха. Помимо съемки фото и видео, камеры широко используются для FPV управления, помогая более точно контролировать полет коптера. Об основных нюансах выбора и использования видеоаппаратуры пойдет речь в нашей статье.
Для чего вам камера на дроне?
Камера для дрона может использоваться для решения многих задач, которые условно разделяются на 2 глобальные группы:
- Фото и видео съемка, а также обзор местности, над которой летит дрон
- FPV управление
В продвинутых моделях летательных аппаратов могут одновременно использоваться две камеры (и даже больше). Одна обеспечивает FPV управление, тогда как вторая ведет качественную съемку. Такое разделение возникло не случайно. Экшн-камеры, часто устанавливаемые на дроны, в большинстве своем способны только снимать, но не могут передавать видеосигнал на монитор. Либо же делают это с некоторыми ограничениями. Проблема решается покупкой FPV оборудования.
Такие производители как Walkera, DJI, Xiaomi и некоторые другие комплектуют свои квадрокоптеры универсальной аппаратурой, умеющей как снимать, так и передавать видео сигнал. Недостаток в данном случае заключается в том, что съемка ведется в цифровом формате, используются алгоритмы сжатия изображения, и только после обработки процессором данные передаются.
Все это приводит к задержке. Для неторопливых полетов на открытом воздухе секундная задержка не имеет критического значения. Такое видео нельзя назвать реальным и, хотя производитель коптера обещает FPV управление, в действительности пилот получает сигнал не сразу.
Аналоговые FPV комплекты для квадрокоптеров работают с минимальной задержкой. Видеопоток не обрабатывается, а сразу транслируется на аппаратуру управления. Для гоночных дронов, для полетов в окружении большого количества потенциальных препятствий (например, плотная городская застройка, лес), для профессиональной видеосъемки все это имеет большое значение.
Есть и еще один немаловажный момент. FPV-оборудование потребляет не много энергии, мало весит и отличается высокой степенью надежности и довольно демократичной ценой.
Итак, выбор обуславливается теми задачами, что будут решаться. Для качественной съемки в комплектацию необходимо включить хорошую экшн-камеру с 3-х осевым подвесом, тогда как для настоящего управления «от первого лица» необходима аналоговая FPV-аппаратура.
Для съемки видео
Многие пилоты приобретают дроны без камер, или собирают БПЛА самостоятельно, и только потом устанавливают на них экшн-камеры. Чуть позже мы расскажем о моделях квадрокоптеров, комплектующихся видеокамерами еще на заводе.
В свое время устройства GoPro создали новый рынок портативных ударопрочных и влагозащищенных видеокамер. Теперь на нем присутствуют десятки компаний. Мы отобрали несколько популярных моделей, которые часто используются для съемки видео.
Топ экшн камер для дронов
В наш небольшой топ экшн камер вошли 3 устройства, отличающиеся сравнительно невысокой стоимостью, и оснащенные Wi-Fi модулями. С их помощью можно использовать бюджетные квадрокоптеры для съемки видео в высоком качестве.
Нас заинтересовали:
- Amkov amk5000
- Xiaomi YI action 4K
- Sjcam sj4000 wifi
Amkov amk5000
Экшн-камера Amkov amk5000 wi fi относится к одним из самых дешевых устройств. Ее стоимость в китайских онлайн магазинах составляет около 90$. Комплект поставки можно назвать исчерпывающим. Помимо разнообразных адаптеров, защелок и площадок, в комплектацию входит водонепроницаемый бокс. Есть и крепление на шлем, то есть область применения amk5000 весьма обширна и явно не ограничивается одними только полетами.
Как понятно из названия, камера оснащена wi-fi модулем. Пользователь может управлять устройством, используя смартфон. И хотя дальность связи не превышает 50 метров, этого достаточно для того, чтобы активировать камеру только после взлета или выключить перед приземлением.
Основные характеристики:
- Размеры 65×73х139 мм
- Вес 78 г
- Датчик изображения CMOS 14 Мп
- Угол обзора 170 градусов
- Время работы до 90 минут в режиме 1080 30p с Wi-Fi
- Функция timelapse
- Micro-HDMI и micro-USB 2.0 разъемы
- Слот для SD, SDHC карт
Качество съемки можно охарактеризовать как среднее. Объективу явно не хватает светосилы, что особенно заметно в пасмурную погоду. С другой стороны, за 100$ найти более качественный вариант, да еще и в такой богатой комплектации, вряд ли получится. Из экшн-камер начального уровня Amkov amk5000 wi fi является одной из лучших. Широкий угол обзора позволяет не упустить ничего из виду.
Отметим, что по внешнему виду amk5000 копирует Hero, что, впрочем, неудивительно.
Xiaomi YI action 4K
Модель Xiaomi YI action 4K является дальнейшим развитием линейки YI и на сегодняшний день является одной из самых продвинутых экшн-камер от китайского производителя электроники. Традиционно для Xiaomi, комплект поставки скромный.
Помимо YI action 4K, в него входят селфи палка и пульт Bluetooth для управления. Нет никаких креплений, подводного бокса, адаптеров. Конечно, любые переходники и адаптеры можно приобрести отдельно, но на фоне более доступных по цене конкурентов комплектация выглядит скудно.
Стоимость устройства составляет около 200$, это не самая дешевая видеокамера, но зато она поддерживает запись в 4К разрешении и известна довольно высоким качеством картинки.
Основные характеристики:
- Размеры 65×42х21 мм
- Вес 95 г
- Угол обзора 155 градусов
- Датчик изображения CMOS ½,3″ 12 Мп (Sony IMX377)
- Электронная стабилизация
- Процессор Ambarella A9SE75
- Светосила F2.8
- Время работы до 110 минут в режиме 3840×2160 30p
- Функция timelapse
- Micro-USB разъем
- Двух диапазонный Wi-Fi-модуль Broadcom BCM43340
- Слот для microSDHC/SDXC карт
Xiaomi YI action 4K можно использовать даже для FPV управления, выбрав пункт «Режим прямой видеотрансляции» в меню приложения. Правда, дальность связи не превышает 50 метров, так что далеко улететь не получится.
Снимать видео с помощью Xiaomi YI совершенно не сложно. Настройки, в том числе и расширенные, доступны в меню приложения, но можно использовать и качественный сенсорный экран самой камеры. Все режимы съемки работают без нареканий. Электронная стабилизация позволяет добиться более плавного изображения, но приводит к уменьшению размера кадра.
Sjcam sj4000 wifi
Экшн-камера Sjcam sj4000 wifi недавно выпущенная в новой ревизии 2.0 отличается невысокой стоимостью (около 80$), богатой комплектацией, наличием 2-х дюймового дисплея. В комплект входят несколько креплений, водонепроницаемый бокс и даже карта памяти на 32 Гб.
Основные характеристики:
- Размеры 60×41х30 мм
- Вес 46 г
- Угол обзора 170 градусов
- Датчик изображения Aptina0330 CMOS 3 Мп
- Электронная стабилизация
- Время работы до 88 минут в режиме 1920×1080 30p
- Функция timelapse
- Детектор движения
- Micro-USB и Micro-HDMI разъемы
- Wi-Fi-модуль
- Слот для microSDHC карт
Эта одна из самых легких экшн-камер в обзоре, вес вместе с аккумулятором составляет всего 46 грамм. Качество съемки можно оценить, как среднее. При недостаточном освещении изображение оказывается темным (типичная проблема для небольших объективов). 30 кадров в секунду при разрешении 1920×1080 являются пределом для sj4000. В настройках можно менять угол обзора, но это приводит лишь к ухудшению картинки.
В целом, на свои деньги sj4000 весьма неплоха. Ее можно устанавливать на бюджетные квадрокоптеры для съемки собственных полетов. Небольшой вес позволяет уменьшить требования к грузоподъемности дрона.
Для FPV
Полный Fpv комплект для квадрокоптера состоит из:
- Передатчика
- Приемника
- Камеры с видеовыходом
- Антенн
- Монитора (шлема, очков)
- Аккумуляторы для приемника и монитора
Все это оборудование размещается на коптере и на пульте управления. Продвинутые модели квадрокоптеров позволяют подключать FPV аппаратуру к собственной сети питания. Время полета при этом снижается, но зато можно обойтись без отдельного аккумулятора.
Собрать FPV набор можно и самостоятельно (и об этом еще пойдет речь в нашей статье), но начинающим пилотам лучше выбрать готовые дроны. В продаже доступны совсем недорогие модели, которые помогут получить представление об ФПВ управлении. Кстати, совершенно не факт, что управление дроном от первого лица вам понравится, поэтому нет смысла сразу тратиться на дорогой беспилотник.
Готовые недорогие FPV дроны
Выбор ФПВ дронов весьма широк, и способен удовлетворить запросы даже очень требовательных покупателей.
Мы рекомендуем обратить внимание на:
- Hubsan h207D FPV
- WLtoys V686G
- JJRC H9D
Все три модели отличаются невысокой стоимостью, оснащены камерами и дисплеями. Стабилизирующими подвесами коптеры похвастать не могут.
Hubsan h207D FPV
Мы уже делали на него обзор, поэтому приведу только основные характеристики:
- Размеры 140×140х32 мм
- Вес 365 г
- Длительность полета до 7 минут
- Дальность связи 50-100 метров
- Дальность видеосвязи до 100 метров
- Встроенная камера 0.3 Мп, разрешение 640 x 480
- Размер дисплея 4.3 дюйма
- Частота 2.4 ГГц для управления и 5.8 ГГц для видео
- Аккумулятор 380 mAh
WLtoys V686G
- Размеры 360×360х100 мм
- Вес 860 г
- Длительность полета до 10 минут
- Дальность связи до 150 метров
- Дальность видеосвязи до 150 метров
- Видеокамера 2.0 Мп, разрешение HD
- Размер дисплея 4.3 дюйма
- Частота 2.4 ГГц для управления и 5.8 ГГц для видео
- Аккумулятор 730 mAh
JJRC H9D
- Размеры 230×230х130 мм
- Вес 450 г
- Длительность полета до 8 минут
- Дальность связи до 150 метров
- Дальность видеосвязи до 150 метров
- Видеокамера 2.0 Мп, разрешение HD
- Размер дисплея 4.3 дюйма
- Частота 2.4 ГГц для управления и 5.8 ГГц для видео
- Аккумулятор 650 mAh
Как выбрать FPV и почему это не так просто
Выбор FPV на квадрокоптер зависит не только и не столько от цены, сколько от тех характеристик и возможностей, которые в итоге желает получить пилот.
У каждого компонента системы есть свои параметры, свои требования к совместимому оборудованию. Значение имеет тип матрицы, разрешающая способность, используемая частота, мощность передатчика.
Нужно представлять, как будет скомпонована FPV система, как организовать ее питание от аккумулятора, какой монитор или шлем выбрать. Далеко не всегда получается найти подробный обзор того или иного элемента.
Тип матрицы и задержка: CCD vs CMOS
О задержке мы уже вкратце говорили в начале статьи. На сегодняшний день нет доступных по цене решений, с помощью которых можно было бы с минимальной задержкой транслировать сигнал с цифровой HD камеры на пульт или смартфон. Лаг неизбежен, и он может оказаться довольно значительным – до нескольких секунд. Любая экшн-камера, даже самого последнего поколения, например, Hero 6, проигрывает в этом показателе недорогой FPV-камере. Как мы уже говорили, если необходимо управление от первого лица, следует смотреть только на аналоговые видеомодули.
Камеры могут использовать один из двух типов сенсоров – CMOS либо CCD. Для FPV оборудования обычно используются CCD матрицы в силу следующих факторов:
- Лучшие возможности для управления экспозицией
- Не так выражен эффект «желе»
- Меньший уровень шума при недостаточном освещении
В свою очередь CMOS (широко применяются в цифровых HD видеокамерах) отличаются:
- Более высоким разрешением
- Лучшей цветопередачей
- Более высокой частотой кадров
- Меньшим энергопотреблением
Для полетов по FPV преимущества CMOS (помимо уменьшенного энергопотребления) не очень важны. Именно поэтому в рейтинги лучших видеокамер для управления от первого лица входят решения на базе CCD матриц.
Разрешение TVL
В эпоху цифрового видео мы привыкли к тому, что разрешение матрицы выражается через пиксели (1980×1080 и так далее). Для аналоговых устройств используется параметр TVL, то есть количество горизонтальных линий, помещающихся в кадре (или количество возможных переходов между цветами).
Чем больше значение TVL, тем качественнее изображение, однако в случае с first-person-video гнаться за максимальными показателями не нужно. Чем выше разрешение, тем больше цена камеры, и, что важнее, больше задержка видеосигнала. Ограничения накладываются и аналоговым 5.8 ГГц передатчиком, способным передавать в единицу времени определенный объем данных. Если возможности передатчика ограничены, то не имеет большого значения, насколько качественная видеоаппаратура используется.
Камеры для дрона обычно имеют разрешение 600TVL, 700TVL, 800TVL.
Стандарт PAL\NTSC
Современное оборудование прекрасно работает с обоими форматами, поэтому можно не особенно переживать о том, что NTSC камера (данный стандарт используется в США) окажется несовместимым с европейским или китайским передатчиком.
Однако различия между стандартами есть, и их можно заметить невооруженным глазом, наблюдая за полетом дрона на мониторе.
PAL поддерживает более высокое разрешение, по сравнению с NTSC (720×576 против 720×480), что положительным образом сказывается на качестве картинки. Зато у NTSC лучшая частота кадров (30 fps против 25 fps), что делает видео более плавным.
Топ камер для FPV
На выбор доступны десятки, если не сотни камер для дронов. К самым известным производителям относятся компании Runcam, Foxeer, Caddx, Aomway, Boscam. Помимо видеоаппаратуры, они производят и другое FPV оборудование.
В наш топ вошли следующие устройства:
- Runcam Eagle 2 (Full, Micro)
- Foxeer Predator (Mini, Micro)
- Caddx SDR1 (Mini, Micro)
- Runcam Swift 2 (Full, Mini, Micro)
- Foxeer Predator Arrow V3 (Full, Mini, Micro)
- Caddx S1 (Mini, Micro)
Частоты
Передатчик, транслирующий сигнал, и приемник, этот сигнал принимающий, работают на определенной частоте. В авиамоделизме принято несколько наиболее распространенных частот, но чаще всего для видео используется частота 5.8 ГГц.
Есть и другие частоты – 900, 1200, 2400 ГГц. На частоте 2.4 ГГц как правило ведется управление квадрокоптером. Чем меньше частота, тем значительнее ее проникающая способность и тем лучше дальность полета дрона. Но и тем крупнее размер антенны.
Выбор 5.8 ГГц для передачи видео не случаен. Данная частота является легальной во многих странах (на использование некоторых частот может быть наложен запрет на законодательном уровне). Кроме того, можно использовать небольшую антенну, что важно для беспилотников любительского уровня. Видео, транслируемое на 5.8 ГГц, не влияет или практически не влияет на управляющую частоту 2.4 ГГц.
На частоте 5.8 ГГц доступно до 32 каналов. Это важный параметр, если речь идет о массовых совместных полетах, например, гонках.
Передатчик и его мощность
Чем выше мощность передатчика, тем большая дальность передачи видеосигнала. В продаже есть модели на 25mW, 100mW, 200mW и так далее.
Особенность заключается в том, что для увеличения дальности в 2 раза, мощность должна возрасти в 4 раза. Соответственно, если передатчика на 200mW хватает для транслирования видео на расстояние в 1 км, то для организации передачи сигнала на 2 км придется брать 800mW передатчик. Далеко не всегда это нужно и оправданно, тогда как стоимость оборудования заметно возрастает, также, как и энергопотребление.
Видео-переключатель
Видео-переключатель окажется как нельзя кстати, если на модель квадрокоптера установлены 2 видеокамеры. Например, одна может быть курсовой, тогда как вторая может смотреть назад или вниз. Переключаясь, вы сможете выводить видео на монитор с разных источников.
Приемник
С приемником все несколько проще. Он может быть выполнен как в виде внешнего устройства с антенной и видеовыходом, так и быть встроенным в монитор, или в пульт управления. Приемник должен работать на одной частоте и на одном канале с передатчиком (обычно поддерживаются все 32 канала на 5.8 ГГц). К приемнику можно подключить дисплей, очки или шлем.
Антенны
Приобретая первый недорогой набор, пилот часто довольствуется теми антеннами, что идут в комплекте. В целом, если речь идет о полетах на небольшие расстояния, со своей задачей они справляются хорошо. Но если необходимо обеспечить лучшую дальность связи, штатные антенны меняются на более дорогие аналоги.
Типы
Самые простые штырьковые (всенаправленные) антенны обычно поставляются вместе с FPV оборудованием. Также существуют так называемые клеверные антенны, характеризующиеся небольшим усилением.
Наибольшей дальностью обладают патч антенны (спиральные антенны). Именно они используются в продвинутой аппаратуре управления.
Разъемы
Существует два разъема, с помощью которых антенны подключаются к передатчику и приемнику. Это может быть или SMA разъем, или RP-SMA разъем. Перед покупкой убедитесь в том, что разъемы на антеннах, передатчике и приемнике совместимы.
Очки и мониторы
Чем дороже монитор или очки, тем более качественную картинку они предоставляют. Простенький FPV монитор с небольшой диагональю, бликами, плохо читаемым текстом будет скорее мешать, чем помогать в управлении. Тоже самое справедливо и в отношении дешевых видео очков с низкой частотой и не самыми качественными экранами.Для начала подойдет и самая простая модель монитора, но, если полеты вас по-настоящему увлекут, советуем смотреть в сторону оборудования от Fatshark.
OSD
OSD является чрезвычайно полезным устройством, благодаря которому можно получать техническую информацию о состоянии квадрокоптера. Небольшая OSD плата (on-screen-display) подключается к датчикам (скорости, напряжения аккумулятора, потребляемом токе, GPS и т.д.), расположенным на полетном контроллере. Также она подключается и к передатчику.
Пилот получает OSD информацию прямо на экран монитора или на очки. Он может добавлять или убирать отдельные показатели, если они ему не нужны.
Продвинутые модели квадрокоптеров могут быть оснащены собственными OSD платами (либо такая функциональность реализуется на плате полетного контроллера).
Про питание
Для того, чтобы FPV оборудование смогло функционировать, его необходимо подключить к источнику питания. Современные наборы требуют напряжения 12V. Соответственно, если на борту коптера установлена 3S батарея (11.1V), то от нее можно запитать и видеокамеру с передатчиком.
Регуляторы напряжения
В случаях, когда коптер оснащен аккумулятором 4S (16.4V) и больше, можно воспользоваться регулятором напряжения. Если регулятора нет, или не хочется подключаться к батарее беспилотника, устанавливается отдельный аккумулятор 3S.
Силовой фильтр
При подключении к энергетической системе коптера, на работу камеры и передатчика могут начать оказывать влияние помехи от моторов. В результате, изображение на экране будет изобиловать белыми полосками. Для борьбы с помехами используется силовой фильтр.
FAQ
В завершении нашей обзорной статьи об организации FPV на квадрокоптерах, мы ответим на несколько часто возникающих вопросов.
Где лучше расположить аппаратуру?
Если на квадрокоптере уже есть камера для видеосъемки, и вы собираетесь ее использовать для записи полетов, небольшую FPV камеру можно прикрепить прямо к ее корпусу.
Что касается антенны передатчика, то ее следует разместить как можно дальше от антенн коптера, чтобы они не создавали друг другу дополнительные помехи.
Что такое «желе»?
Эффект «желе» образуется из-за вибрации корпуса квадрокоптера, вызываемой работой винтов и моторов. Изображение как-бы немного дрожит или плывет. При трансляции видео с камеры эффект может быть незаметным. Но при просмотре записанного видео проявляется в полной мере (если нет гиростабилизированного подвеса).
Снимать видео без подвеса не рекомендуется из-за постоянных вибраций, негативно влияющих на качество картинки.
Что делать с аудиовыходом?
Аудиовыход как правило не используется, поэтому о нем можно смело забыть.
Преобразование видео частоты
Преобразование частоты может понадобиться в том случае, если встроенный в очки или в монитор приемник может функционировать только на частоте 5.8 ГГц, тогда как вы хотите работать на частоте, например, 1.2 ГГц. В этом случае пригодится специальный модуль для преобразования.
Можно ли вывести видео на смартфон?
Многие экшн-камеры, оснащенные Wi-Fi модулем, умеют транслировать видео на смартфон или планшет. Проблема в том, что дальность связи через Wi-Fi соединение весьма ограничена и не превышает 50-100 метров, в зависимости от условий.
Решить проблему с дальностью можно с помощью аналого-цифрового конвертора, но в этом нет большого смысла, так как возникает заметная задержка. За то время, что аналоговый сигнал будет конвертироваться в цифровой, коптер успеет оказаться в другом месте.
Как научиться летать?
Для начала следует освоить обычное управление квадрокоптером, привыкнуть к пульту, попробовать разные режимы полета и разные уровни расходов. Первые полеты дрона следует проводить на небольшом удалении от пульта, на невысокой скорости, на открытой местности без природных или искусственных преград. Освоиться с управлением помогут компьютерные симуляторы, хотя большинство пилотов предпочитают реальный опыт.
Вывод
Мы постарались подробно рассмотреть особенности выбора FPV оборудования, рассказали о наиболее важных параметрах и характеристиках, привели примеры готовых моделей FPV квадрокоптеров.
Управление с помощью видео от первого лица значительно отличается от привычного большинству пилотов управлению только через пульт. Оно дает возможность совершать дальние полеты, не опасаясь разбить коптер о внезапно возникшее препятствие. При использовании качественных комплектующих (в первую очередь, очков и камеры), пилот получает совершенно иной опыт. В этой дополненной реальности он уже не просто отдает команды, но и сам как-бы присутствует на борту летательного аппарата.
На этом мы завершаем статью об FPV на квадрокоптерах. Подписывайтесь на наши новые обзоры, делитесь полезными материалами в социальных сетях, и до новых встреч.
Загрузка... drongeek.ru
Руководство по выбору шлемов/очков для FPV
FPV очки существуют уже довольно давно, вначале моделисты использовали их на самолетах. В настоящее время FPV очки становятся все более и более популярными благодаря мультикоптерам и, особенно, квадрокоптерам. Если вы собираетесь летать по FPV, то мимо очков вы не пройдете.
Причина по который FPV очки пользуются популярностью — это то, что они дают впечатляющие ощущения от полета. У них имеется два маленьких экрана показывающих изображение с камеры на коптере. Это позволяет пилоту сидя на земле видеть картинку как будто бы он сам летит. Это и называется FPV — First Person View — Вид от первого лица.
В настоящее время наиболее известные бренды по производству FPV оборудования (включая очки) это: Fatshark, Skyzone, Boscam, Eachine, Quanum (Hobbyking) и Aomway. Это статья будет полезна тем, кто собирается покупать новые FPV очки. Мы расскажем на что обратить внимание и сделаем краткий обзор наиболее популярных очков.
Вы носите очки? Подойдут ли FPV очки тем, кто носит очки с диоптриями? (англ.)
Статья написана в марте 2015 года, последнее обновление 23 августа 2016 года.
На что обратить внимание при выборе самых лучших FPV очков?
Разрешение экранов
Как и в случае обычного монитора, бОльшее разрешение даст более четкую картинку (в теории). Но, из-за ограничений накладываемых FPV камерами, вы не получите всех преимуществ от использования HD очков.
Вот статья про выбор хорошей камеры для FPV полетов.
Соотношение сторон экрана
Есть два наиболее часто встречаемых соотношения, это 16:9 и 4:3. Также есть 5:3 (1.666), что очень близко к 16:9 (1.777).
Ваша камера будет давать картинку 16:9 или 4:3, так что нужно выбирать очки с таким же соотношением сторон, как и у камеры. Иначе картинка будет либо обрезанная, либо растянутая.
В настоящее время большинство камер дает картинку с соотношением сторон 4:3, но я думаю, что будут появляться камеры 16:9 (например, Runcam Eagle), и, лично я, думаю, что за этими камерами будущее.
Угол зрения, FOV
Чем больше угол зрения, тем больше зрелищность картинки. Если угол 35 градусов, тогда края экрана дают угол 35 градусов от ваших глаз. Не перепутайте это значение с параметром FOV камеры, это разные вещи.
Запись видео, встроенный DVR
Возможность записи вашего полета на MicroSD карту, некоторые очки позволяют даже воспроизводить записанное видео. В случае падения, вы можете перемотать и найти куда же вы упали. Альтернативный вариант — внешний DVR (англ.)
Частота видеосигнала
Многие очки идут вместе с приемником, так что вам не придется покупать его отдельно. Однако некоторые FPV очки могут принимать видео только на частоте 5.8 ГГц и только на одной сетке, например Fatshark/ImmersionRC. Всего есть 4 сетки каналов на частоте 5.8 ГГц (англ.), они используются разными брендами. Также прочтите статью про частоты используемые в FPV
Цвет очков
Цвет — это дело личных предпочтений. Обычно они черные. Но некоторые пользователи жалуются на нагрев на солнце и поэтому выбирают голубые или серебристые.
HeadTracker — Хедтрекер — отслеживание положения головы
Позволяет привязать движения (поворот) камеры к движениям головы пилота, так что камера двигается также как же как и голова пилота. Это дает более впечатляющее ощущение от полета. Многие считают, что отслеживание положения головы не нужно на мультикоптерах, потому что на них можно легко вращаться, в отличие от самолетов.
Позволяет значительно увеличить FOV и делает полет более безопасным.
Межзрачковое расстояние
Межзрачковое расстояние или Inter-pupillary distance (IPD). Некоторые очки позволяют менять расстояние между экранами для настройки лично под вас.
Диверсити приемник (diversity)
Диверсити приемник значит, что внутри на самом деле больше одного приемника (обычно 2), это позволяет автоматически выбирать приемник с наилучшим сигналом, следовательно, получаем более качественную картинку.
Каждый приемник имеет свою собственную антенну, эти антенны могут быть направлены в разные стороны или они могут быть разного типа (с разным усилением). В настоящее время только у Skyzone FPV имеется диверсити приемник.
Цена
Итоговые критерий для большинства из нас.
Сравнительная таблица очков/шлемов для FPV — Fatshark, Boscam, Skyzone, Quanum
Перед тем как начать детальное рассмотрение очков, вот табличка с основными характеристиками.
Шлемы — доступный класс
Большие шлемы обычно более комфортны, но они тяжелее. Правда они и дешевле и их можно подключить к любому видеоприемнику, потому что это, по сути, обычные мониторы.
Особенность конструкции и оптики: оба глаза смотрят на один экран. Если не получается настроить расстояние между экранами очков под свое межзрачковое расстояние, то есть смысл попробовать эти шлемы. Но если у вас разное зрение левого и правого глаз, то возможно придется повозиться с линзами.
Шлемы — high end
Функционал шире, разрешение больше.
 |  | |
| Модель | HeadPlay HD | Quanum Genesis |
| Цена | $249 | неизвестно |
| Разрешение | 1280 x 800 | 1280 x 720 |
| Соотношение | 16:10 | 16:9 & 4:3 |
| Встроенный видео приемник | Да | Да |
| Частоты/каналы | 40ch | 40ch |
| DVR | Нет | Нет |
| Диверсити | Нет | Да |
| Вес | 400г | 403г |
Очки — нижний ценовой диапазон
Очки меньше и легче шлемов, их проще перевозить. Однако они подходят далеко не всем, так что попробуйте их перед покупкой.
Все эти очки имеют встроенный видео приемник и все они поддерживают частоту 5.8 ГГц.
Помимо этих очков еще есть Fatshark Base ($258, 35 FOV, 640×480, 922000 пикселей, межзрачковое: 59-69 мм.), им требуется внешний приемник, и, я думаю, их уже прекратили выпускать.
Думаю, что GS923 — это обновленная версия GS920 ($250, 32 FOV, 640×480, 922000 DPI, мжзрачковое 63.5 мм, встроенный 32 канальный приемник).
Очки — High end
Больше возможностей, выше разрешение.
Сравнительная картинка: как будет выглядеть изображение в разных очках/шлемах.
Fatshark Predator V2
Predator V2 — самый популярный набор у новичков. В комплекте идет приемник 5.8 ГГц, передатчик мощностью 250 мВт, CMOS камера и блок питания. Отличный набор для тех, кто начинает, потому что достаточно его включить, и он заработает. Прямо из коробки можно получить сигнал более чем 1 км. Работает с антеннами ImmersionRC Spironet.
Судя по обзорам, относительно предыдущей версии, у них улучшили оптику, камеру и видео передатчик.
Несколько недостатков:
- Хорошее разрешение (640 на 480), но маленький угол — 25 градусов
- Камера не очень хорошая (типа CMOS, а не CCD)
- Нет хедтрекера
- Фиксированное межзрачковое расстояние
FatShark Teleporter V3 и V5
Teleport V3 — это еще один готовый набор, который включает в себя передатчик мощностью 250 мВт, широкоугольную CMOS камеру 720p. Имеется встроенный DVR. Это полностью готовый набор — подключай и лети. В некоторых обзорах пишут, что качество картинки разочаровывает, я думаю (судя по качеству картинки) это наименее популярная модель очков Fatshark.
Против:
- нет хедтрекера
- не совместимы с другими сетками, кроме Fatshark/ImmersionRC
- относительно низкое качество картинки
Улучшения в V5
- есть хедтрекер
- продаются только очки, а не целый набор, значит дешевле
FatShark Attitude V2 и V3
Attitude V2 — это набор типа Predator V2. Однако он более функционален чем Predator, ну и, естественно, более дорогой. В комплекте идет видео передатчик мощностью 200 мВт и CMOS камера 600TVL. Имеется встроенный приемник и хедтрекер. Некоторые называют этот набор апгрейдом Predator V2.
Большое спасибо от пользователей за изменяемое межзрачковое расстояние. Кроме того, FOV больше, поэтому экран выглядит крупнее и шире.
Изменения в версии V3
- межзрачковое расстояние больше
- меньше FOV: 32 против 35
- поддержка 3D
- слот для замены видео приемника
FatShark Dominator V2 и V3
У доминаторов такое же разрешение как и у Predator V2 — 640 на 480, но с бОльшим углом — 32 градуса. Картинка выглядит лучше, чем в Altitude V2, но угол не такой широкий. Однако экран крупнее и качественнее чем у других моделей, поэтому картинка кажется больше.
Dominator V2 поддерживают хедтрекеры и у них можно менять приемник видео сигнала, поэтому поддерживаются частоты 1.3 ГГц, 2.4 ГГц, 5.8 ГГц; походят модули разных производителей: Boscam, DJI, ImmersionRC, FPV Fever и т.д.
Изменения V3 относительно V2
- разрешение выше
- соотношение сторон 16:9 вместо 4:3
- в комплекте пластина с вентилятором, для предотвращения запотевания
- аккумулятор 2S 1000 мАч, с индикаторов заряда и защитой от КЗ
Кроме того:
- встроенный DVR
- поддержка HDMI
- стерео звук
- настраиваемое межзрачковое растояние: 59 — 69 мм
- пользовательские настройки:
- канал
- громкость
- режим (проводной/беспроводной)
- яркость/контрастность
- управление DVR
- управление хедтрекером
FatShark Dominator HD V2
Вероятно, самые дорогие FPV очки. Имеют разрешение 800 на 600 (SVGA). Очень широкий угол — 50 градусов, это дает еще большее погружение. По функциям очень похожи на Dominator V3: сменные модули приемники, хедтрекер, и DVR.
Дополнительный функционал которого нет в Dominator V3
- Угол 50 градусов
- Разрешение 800 на 600 (4:3)
- Настройки: 3D
- Стеклянная оптика
SkyZone SKY-01
Skyzone SKY01 дают картинку высокого разрешения при средней цене. Однако экран широкий и поэтому картинка выглядит растянутой, как если смотреть фильм 4:3 на экране 16:9. Важно, что встроенный приемник совместим с системами (сетками) Fatshark и Boscam.
Имеет 2 антенны, что дает возможность выбора наиболее качественного сигнала. Имеется встроенная камера, так что вы можете видеть того, кто разговаривает с вами. Но широкий угол объектива камеры затрудняет работу руками, когда вы смотрите через очки.
Skyzone 3D
Это первые 3D очки про которые я услышал. Идут в комплекте с 3D камерой и приемником, так что они готовы к работе сразу из коробки. Имеется DVR (которого не было в SKY-01). Напряжение аккумулятора можно видеть на экране. Угол зрения камеры меньше, поэтому руками работать проще.
3D работает если у вас есть 2 камеры и 2 видео передатчика, а видео передается на каждый экран очков по отдельности. Летать в компании будет труднее, из-за того, что приходится использовать сразу 2 канала для видео.
Их можно использовать как обычные 2D очки, с обыкновенной камерой и передатчиком. Две антенны на приемнике будут работать как диверсити.
Характеристики
- 3D
- 2D с diversity
- Встроенный DVR с возможностью воспроизведения
- Встроенный 32 канальный диверсити приемник, совместим с большинством передатчиков (Fatshark,DJI,Walkra,Boscam)
- Встроенный самокалибрующийся хедтрекер (гироскопы, акселерометры, компас)
- Мониторы с разрешением 854X480 (WVGA)
- Встроенная камера (640 на 480)
- Видео вход и видео выход, выход на наушники (с регулировкой громкости)
- Настраиваемое межзрачковое расстояние (60-68 мм) и диоптрийная подстройка
- FOV 30 градусов
Quanum DIY FPV Goggle V2 Pro
Quanum DIY Goggles — это наиболее популярный шлем, а все благодаря его цене. Внешний вид год от года все лучше и лучше.
Вот его оригинальный вид:
Отличный выбор для новичков, если вы готовы потратить $40.
Характеристики
- Монитор без синего экрана
- Размер экрана 5″ (16:9 или 4:3)
- Питание: 7-13В
- Разрешение: 800 на 480
- Размер: 162 х 170 х 102 мм
- Вес: 532
Заключение — какие очки самые лучшие?
Я начал летать, используя дешевый 7″ монитор, и летал на нем около года, пока не перешел на Fatshark Dominator V2. Несмотря на то, что мне нравилось летать по монитору, я стал наслаждаться FPV полетами еще больше. Очки дают большее погружение. По моему мнению, очки — не обязательны. Если у вас ограниченный бюджет, вы можете начать летать на маленьком экране.
Мне понравились характеристики очков Skyzone, в них можно поставить линзы с диоптриями, такие же, как и в FatShark, это большой плюс для людей с не очень хорошим зрением. Однако, их экран слишком широк для меня и имеет соотношение 16:9. Я использую камеры 4:3 на всех коптерах, и мне не нравится растянутая картинка. В том числе и поэтому я не думаю, что перейду на Dominator V3. Хотя, это вопрос привычки.
Дальше рекомендую к прочтению: Что такое oneshot и активное торможение — damped light
Оригинал: Complete FPV Goggles Guide – Fatshark SkyZone – Drone Quadcopter Multirotor
blog.rcdetails.net
Сравнение видеошлемов EV800D, VR D2 Pro и VR-007 Pro
У меня скопилось 3 видеошлема от Eachine - EV800D, VR D2 Pro и VR-007 Pro и я решил сделать сравнительный обзор.
Скажу сразу - все эти видеошемы хорошо подходят для FPV полетов - не имеют "синего экрана" (отключения видео при появлении помех - очень неприятно, когда чуть "снежит" и можно лететь, а у тебя отключается картинка и появляется синяя заставка), установлены качественные приемники видеосигнала и шлемы хорошо сидят на лице.
Конечно, всегда можно найти варианты дешевле или лучше - тот же eYeBox "делает" все эти видеошлемы по качеству картинки, но у него и стоимость только видеоматрицы выше стоимости любого из шлемов. В данном случае мы рассматриваем средний ценовой диапазон.
Ссылки на статьи с детальными обзорами можно найти в конце страницы, тут только сравнение.
Общее сравнение сделано в виде видеообзора.
Но на видео я не сравнивал параметры, только впечатления от полетов, а в этой статье будет дано полное сравнение вместе с характеристиками.
Самый недорогой вариант - Eachine VR-007 Pro.
Это наиболее бюджетный вариант с удобным прилеганием к лицу и матрицей 480x272 точке на 4.3 дюймовом экране.
Данный видеошлем отлично подходит новичку в мире FPV полетов или в качестве "гостевого", я использую именно для того, что бы давать посмотреть наблюдателю или заказчику видеосъемки. Когда заказчик видит съемку в реальном времени, он может давать комментарии или пожелания. Их проще участь в момент съемки с квадрокоптера, чем потом проводить дополнительные вылеты.
Особенности этого FPV шлема:
- Отличный аккумулятор с зарядкой через miniUSB разъем, можно зарядить в машине от адаптера прикуривателя пока едешь на полеты или от ноутбука.
- Информация о напряжении и частоте канала на экране видеошлема - нормально вписывается и не отвлекает от полетов.
- Резинка удержания видеошлема крепится на липучках, аккумулятор фиксируется сбоку видеошлема на резинку.
- Хорошее прилегание видеошлема к лицу пилота.
- Достаточно места для диоптрических (медицинских) очков.
- 2.5 часа работы на полной зарядке аккумулятора.
- 40 каналов
Посмотрите видео распаковки и тестирования видеошлема Eachine VR-007 Pro.
Итоги:
Низкая цена позволяет приобрести видеошлем "на пробу" или в качестве запасного варианта. Но она так же и ограничивает использование - нет записи FPV видео, один видеоприемник.
Видеошлемы Eachine EV800D и Eachine VR D2 Pro в момент проведения акций по цене практически одинаковы.
Матрицы у обоих 800х480 точек и имеют размер в 5 дюймов. Оба FPV шлема оборудованы автосканером каналов и дверсити (автовыбором наилучшего приема).
Eachine EV800D - удобен возможностью рассоединить видеошлем на видеоэкран и закрепить на штативе.
Когда снимаешь видео с квадрокоптера, то надо обращать внимание не только на то, что в кадре, но и куда летит сам дрон, что бы случайно не влететь в провода или деревья. А так поглядывать удобнее как раз с установленным на штатив видеоэкраном.
Можно в ручном режиме переключаться между антеннами и тем самым сравнивать качество приема - актуально, когда тестируешь новые антенны.
Посмотрите распаковку и видеообзор EV800D.
Удобно и то, что FPV шлем имеет встроенный аккумулятор и может питаться от внешнего 3S, в комплекте идет переходник на балансирный разъем модельного аккумулятора.
Место прилегания к лицу сделано в виде мягкой ткани с наполнителем. На лице чувствуется гораздо приятнее, чем поролон, которым оборудованы два других видео шлема из этой статьи.
Eachine VR D2 Pro - удобен своей возможностью запустить сканер частот.
Так же у него во время работы отображается уровень сигнала на каждой из антенн. Можно двигать линзу подбирая оптимальное расстояние для своих глаз.
Посмотрите видеообзор Eachine VR D2 Pro.
Фактически, версия Pro - это реализация всего того, что обещали еще для обычной версии VR D2.
Тесты записи полетного видео (DVR)
По началу я дезинформировал тем, что писалки у этих шлемов для FPV полетов схожие по качеству. Это случилось потому, что смотрел в самих видеошлемах. Если смотреть на ПК, то качество записи различается и сильно.
DVR на Eachine VR D2 Pro
">
Многие даже сомневались, что это запись с курсовой камеры на видеошлем.
DVR на Eachine DV800D
Снималось с того же квадрокоптера, как видите - качество записи достаточное только для поисков упавшего кварика, не больше. Выкладывать на ютуб его уже не стоит.
Вот если бы DVR от D2 Pro поставить на DV800D - то это бы получился самый оптимальный видеошлем!
Подведем итоги.
DV800D - оптимален тогда, когда нужна возможность трансформации видеошлема в видеоэкран. Например, вы увлекаетесь видеосъемкой с дрона, но так же хотите подлетывать на Drone Racer`е или Tiny Woop`е. Что бы не покупать отдельно видеоэкран и видеошлем - можно взять такой разборный конструктор.
VR D2 Pro - если вы предпочитаете полеты на Drone Racer`е без экшен камеры и Tiny Woop`ах, то берите этот видеошлем. Он позволит делиться полетным видео с курсовой камеры. Так же, при совместных полетах можно с помощью сканера найти наименее занятый диапазон и переключить свой видеопередатчик на него.
Перед окончательным выбором рекомендую перейти на статью обзор того FPV шлема, что больше понравился и прочитать ее.
Где купить видеошлемы и почитать полные обзоры
Константин, Радиоуправляемые Авиамодели
rc-aviation.ru
Микровертолеты и FPV: FPV шлем
Мне досталась предыдущая модификация шлема. В новой модификации добавили плотные гелевые полосы к резинкам - для лучшей фиксации на голове.В посылке содержалось две коробки. Одна из коробок была немного помята, но содержимое не пострадало.
В коробках обнаружилось следующее: шлем, экран, блок кнопок настройки экрана, направленная антенна, антенна-грибок, липучка для аккумулятора, инструкция и декоративная наклейка.
Передняя крышка шлема фиксируется на магните. Открывается с заметным усилием. Внутри шлема уже была установлена линза Френеля и приемник. Здесь же видно липучку для установки блока кнопок. 
Видео по сборке можно найти на странице товара. Я взял его за основу, но сделал немного по другому. Сначала я попробовал убрать засветку по бокам шлема, в местах крепления ремней. Для этого вырезал из тонкого кожзаменителя две накладки и зафиксировал их на двухстороннем скотче. 
Пришлось сделать дополнительную вставку из пористого материала в районе носа. Там так же была довольно сильная засветка. Сверху и снизу расположены вентиляционные прорези. Там стоит мягкий поролон. Он просвечивает - пришлось заменить на более плотный.По инструкции предполагается, что для выбора канала приемника необходимо открывать переднюю крышку шлема. Мне это не понравилось. Поэтому я развернул приемник и сделал прорезь для индикатора и отверстие для кнопки в передней крышке шлема.
Использовал пластиковый штырек от микрокнопки, аналогичной тем, что используются для настройки экрана. Приемник отлепил, развернул и зафиксировал на крышке термоклеем с помощью паяльного фена. 
Кнопки настройки экрана установил по инструкции. Не так часто они требуются, чтобы разворачивать их и выносить управление на внешнюю сторону. 
Линза Френеля установлена на пористый материал примерно сантиметровой толщины. 
Сама линза не тонкая, миллиметра два толщиной. Кстати, она есть в продаже отдельно, если поцарапается. В передней части шлема видно, что раньше стояли обычные круглые линзы, просто они были удалены. 
Экран установил по инструкции. Приклеил две металлические пластинки суперклеем к задней стенке экрана. Затем разместил его внутри шлема. 
Единственное, что добавил, так это закрасил черным маркером серебристый контур вокруг экрана - чтобы не отсвечивало. Кабеля от кнопок и от приемника просто вставляются в соответствующие разъемы - ничего паять не надо. Экран использован от автомобильного монитора. Его разрешение 800х480 точек. Есть настройка яркости, контрастности, насыщенности, соотношения сторон и русский язык в меню. При пропадании сигнала экран не чернеет. В целом, экран вполне годный. Его разрешения хватает, чтобы комфортно летать по FPV. Но, как обычно, хочется лучшего:)Осталось организовать питание шлему. Вся конструкция может питаться от двух-трехбаночного аккумулятора. Изначально предполагается использование легкого двухбаночного аккумулятора для передатчиков. Аккумулятор устанавливается на липучке на верхнюю часть шлема. У меня такого не нашлось, поэтому пришлось придумывать другое решение. Нашелся удлинитель для сервопривода и удлинитель для аккумулятора на три банки. Для питания использовал балансировочный разъем - он легкий, а токи для питания большие не требуются.
Аккумулятор закрепил с помощью хомута прямо к ремешку шлема. Пока что так не очень удобно. Позже найду более легкий аккумулятор и закреплю его внутри шлема. 
После сборки все заработало сразу и без проблем. Внутри экран выглядит очень большим, таким, что даже не хватает взгляда окинуть его целиком. Приходится глазами вращать. Лично мне такое положение дел не очень понравилось. Глаза устают и голова кружится. А вот друг попробовал этот шлем и ему больше понравилось. Говорит, что так есть "эффект погружения". То есть смотришь не как на экран в кинотеатре, а как будто сам летишь.Немного расскажу об установленном приемнике. По моему, у него смещена сетка частот. Если на передатчике я устанавливаю канал A1, то на приемнике приходится выбирать B7. Я видел три таких приемника и у всех такая проблема. На других приемниках такого нет.
Передняя часть шлема имеет возможность выдвигаться вперед на 12мм. Это дает возможность немного настроить резкость с учетом индивидуального зрения. Мне было удобнее полностью выдвинуть переднюю часть вперед. Тут меня ждал сюрприз. Все мои усилия по борьбе с засветкой внутри шлема пошли прахом. Вставка из белого пластика, которая выдвигается вперед, просвечивает на ярком солнце! Нужно брать черную краску и все изнутри закрашивать.
Наклейку, идущую в комплекте, использовать не стал - и так хорошо. Протестировал обе антенны, идущие в комплекте. На расстоянии до трехсот метров никакой разницы не заметил - работают одинаково хорошо. Шлем сидит на голове вполне удобно, дискомфорта не вызывает.Немного позже подберу более удобное расположение линзы Френеля, чтобы убрать "эффект погружения" - с ним не очень комфортно. Сделаю выход для наушников, чтобы слышать звук моторов квадрокоптера. В ближайшее время встрою в шлем компактный видео-рекордер. Еще немного позже установлю самодельный хэдтрекер. В общем, есть чем заняться:) Заодно сделаю еще несколько заметок на эту тему.
Опираясь на свой опыт, могу рекомендовать собрать такой шлем самостоятельно из более подходящих комплектующих. Это будет даже дешевле. Ниже приведу список необходимого:
- Более удобная основа для шлема - $18.98. Такой шлем можно использовать с обычными очками - проверено!
- Монитор, из которого можно выдернуть экран с разрешением 800х480 - $28,99.
- Приемник на 40 каналов с поддержкой RaceBand - $18.99. Можно встроить его без корпуса.
- Высококачественные антенны AOMWAY - $14.89.
- Линза Френеля - $2.29.
mcheli.blogspot.com
